本文档介绍说明如何通过COE读写指令实现欧姆龙主机对SM693H-1R(T)H22-ECT温控模块的PID参数等数据的读写，在程序中使用EC_CoESDOWTIRE和EC_CoeSDOREAD指令进行参数的读写(COE读写指令只能单边执行，需要采用轮询读写的方式来实现数据的持续性读入和写出)

相关硬件

1、欧姆龙控制器(本例使用NX1P2-9024DT)

2、SM693H-1R(T)H22-ECT

1. 相关COE指令说明

1.1 EC_CoESDOREAD指令说明

1.2 EC_CoESDOWTIRE指令说明

1.3 SDO结构体说明

2. SM693H-1R(T)H22-ECT温控模块COE地址说明

3. EC_CoESDOREAD用法详情

1、建立变量，新建的变量在指令中需要用到，因此数据类型需要正确：

2、打开编程软件，在工具箱中的communication下找到EC_CoESDOREAD指令并调用：

指令中各参数说明：

①设置要访问的从站的节点地址（如上图：节点地址1）

②SDO参数，SDO参数需要额外添加程序对Index、Subindex、IsCompleteAccess三个地址写相应的值：

网络7编辑对应SDO设置参数

③设置超时时间2S（20*0.1s）

④读取数据保存用缓存地址（本案例使用数组形式：ARRAY[0..39] OF UINT）

⑤功能块为上升沿有效读取一次，因此需要保持周期性脉冲来实现数据的持续性读入。

4. EC_CoESDOWTIRE用法详情

打开编程软件，在工具箱中的communication下找到EC_CoESDOWTIR指令并调用：

指令中各参数说明：

①要访问的从站的节点地址（如上图：节点地址1）

②SDO参数，SDO参数需要额外添加程序对Index、Subindex、IsCompleteAccess三个地址写相应的值：

网络7编辑对应SDO设置参数

③设置超时时间2S（20*0.1s）

④写入数据地址（本案例使用数组形式：ARRAY[0..39] OF UINT）

⑤写入数据大小（单位：字节）

⑥功能块为上升沿有效读取一次，因此需要保持周期性脉冲来实现数据的持续性写入。

5. COE参数的连续性读写

注：（由于COE读写指令只能单边单个指令执行，同时多个读或多个写，指令将不能正常运行)

①本案例采用定时器实现轮询持续性读写，仅供参考。

设定定时器1.6S，置位m,定时器计时到1.6S，D0输出1使定时器重新计时，如此循环。

网络1：Read1在0—0.2S执行一次读取

网络2：Read2在0.2—0.4S执行一次读取

以下网络4...6的读取和写入依次按照此规律实现持续读取和写入。

6. 监控结果

编程完后编译没有错误将程序传送到CPU

  置位m位，下图是读取到的所有通道数据

置位m1,设置新的比例值，执行数据写入

监控读取发现数值已经写入成功。

以上为多个值持续性读取，写入，因此每次写入时需要多个地址都必须设置有值，否则其他地址为0时，也会把0值写入，如果需要单个地址写入数据可参考以下设置。

如：要设置第二个温控通道的积分Ti值

设定SDO参数：

1、Index---主索引地址：0x2000

2、Subindex---子索引地址：2（第二个温控通道的积分Ti）

3、IsCompleteAccess访问：FALSE(访问指定子索引的数据)

新建变量进行关联，如下步骤

在线，监控到的第二个通道的数值是400：

将320值设置进变量Tivalue,置位m2：

再次监控第二通道的地址发现单个数值已写入成功。