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盾构机，作为现代城市地铁、水利工程、排水与供水工程等领域的得力助手，其高效、精准的掘进能力得到了广泛认可。

总线IO技术通过实现盾构机内部各部件之间的信息互通与共享，使得盾构机在施工过程中能够实时感知周边环境、调整施工姿态、优化掘进参数。这不仅大大提高了盾构机的施工精度和效率，还降低了施工过程中的安全风险。

盾构机的工作原理是利用一个圆柱体的钢组件沿隧道轴线向前推进，同时对土壤进行挖掘。工作时，其液压马达驱动刀盘旋转，同时通过驱动油缸推动盾构机前进。在挖掘过程中，刀盘转动将切削下来的渣土装入土仓，再由分布式IO模块控制输送机输送到地面。完成一圈挖掘后，盾构机会进行管片拼装，操作人员手动操作拼装机拼装单层衬砌管片，形成隧道。

此项目使用到的IO模块是AU7 800系列卡片式IO，通过1500控制器与877-PNT耦合器建立通讯，耦合器通过内部WellAUBUS总线扩展IO模块，从而实现能将泥土仓的岩土输送到地面。